В 50-е годы Советский Союз смог обойти своего вероятного противника в создании авиационно-ракетных систем с избирательным наведением, работающим по принципу «обнаружил — уничтожил». Они разрабатывались для защиты морских границ и операций на Евразийском театре военных действий, а 11 марта 1954 г. вышло Постановление Совмина СССР о создании и межконтинентальной авиационно-ракетной системы. Как и прежде, ставилась задача поражения точечных военных объектов, но сменивший с 1953 г. С.Л. Берию на посту Главного конструктора КБ-1 Минобщемаша В.М. Шабанов теперь использовал не радиолокационную головку или принцип полета ракеты в луче РЛС носителя, а командное наведение. Для этого на носитель установили двухантенный локатор ЯД носителя (разработчик — ЦКБ-283 Минрадиопрома), а на снаряд — приемник команд ЯР. Наведение выполнял 2-й штурман, на пульте которого находилось три индикатора.
