Предложены две структурные схемы адаптивных систем управления частотой вращения вала дизеля. Первая схема основана на использовании модели дизеля и дифференциаторов с подстраиваемыми коэффициентами в цепи отрицательной обратной связи, охватывающей дизель. Вторая схема содержит адаптивный ПИД-регулятор в прямом канале системы. Обе схемы содержат помехоустойчивые дифференциаторы и адаптивные фильтры, что повышает эффективность работы в условиях помех.
