С появлением бензинового мотора и первых русских самолетов было много попыток сконструировать специальный авиационный мотор. Известны конструкции отечественных изобретателей О.С. Костовича, В.В. Татаринова, С.В. Гризодубова, А.Г. Уфимцева. Характерной чертой всех этих конструкций являлось стремление конструкторов к принципиально новой схеме двигателя. Таким, в особенности, был биротативный двигатель замечательного конструктора и изобретателя Анатолия Георгиевича Уфимцева. В его двигателе четыре цилиндра были расположены крестообразно вокруг коленчатого вала и при работе мотора вращались вокруг этого вала. Вал мог оставаться неподвижным или тоже вращаться, но в обратную сторону. В этом случае мотор мог вращать два винта, вращающихся в разных направлениях. Это был очень легкий двигатель, и если бы Уфимцев нашел необходимую поддержку в царской России, то, вероятно, он довел бы свое дело до конца — и русская авиация давно уже имела бы столь нужный ей надежный отечественный мотор. Но такой поддержки Уфимцев, как и другие конструкторы, не получил, и работа по созданию отечественных авиационных двигателей развернулась только после Великой Октябрьской социалистической революции, в годы первых пятилеток. Большие заслуги в разработке и создании отечественного двигателя имеет В.Я. Климов.
