Некоммутативное вращение, или конинг, представляет собой вид механического движения твёрдого тела с одной неподвижной точкой, которое возникает при условии, что в процессе движения вектор угловой скорости ? ? IB (t) этого тела изменяет своё направление в инерциальном пространстве. Движение твёрдого тела с одной неподвижной точкой всегда можно описать как движение подвижного аксоида, катящегося без скольжения по неподвижному, референцному аксоиду. В данной статье явление конинга исследуется с помощью наглядного метода аксоидв, что позволяет получить известные точные решения для движения тела в некоторых модельных случаях, которые традиционно используются как эталоны для оценки качества реальных алгоритмов БИНС, а также для синтеза новых алгоритмов с улучшенными показателями качества.
