Рассматривается задача синтеза системы, приспосабливающейся к неисправностям, возникающим в управляемом объекте и исполнительных органах и в датчиках. Предлагается метод, позволяющий при определенных ограничениях производить обнаружения неисправностей, отнесение их к определенному классу и последующее парирование
