Описан системный подход, основанный на использовании принципов глубокого диагностирования классов отказов датчиков и гибкого восстановления их измерений. Рассмотрены решения основных задач диагностирования. Предложен вариант организации системы обеспечения отказоустойчивости блока гироскопических датчиков