С учетом аномальных ошибок найдены характеристики квазиправдоподобных оценок дальности, скорости и ускорения. Определены потери в надежности квазиправдоподобных оценок по сравнению c надежностью оценок максимального правдоподобия. Ключевые слова: дальность, скорость, ускорение, квазиправдоподобная оценка, вероятность аномальных ошибок,
