Синтезируется фильтр нижних частот для замкнутой системы, содержащей интегрирующие звено, звено чистого запаздывания, усилительное звено с заранее неизвестным коэффициентом усиления разомкнутой системы, принимающим некоторое значение из априорно известного интервала его возможных значений.