Одной из актуальных проблем в создании автоматизированных систем управления является разработка таких средств, которые способны работать в условиях, когда уравнения управляемых объектов и внешние воздействия не тольке неизвестны, но по различным причинам не могут быть заранее определены. В этом случае многократно возрастают требования к эффективности и надежности обратной связи.
