В статье проведено построение математической модели сложной пространственной конструкции переменной конфигурации и изучена ее динамика в процессе развертывания ее на орбите. Полученная математическая модель может рассматриваться как обобщение теории относительного движения тел на случай, когда конфигурация системы определяется не только его обощенными координатами, но и временем непосредственно.
