Рассмотрена оптимизационная задача размещения 3D объектов в многосвязной области, образованной круговым цилиндром и зонами запрета в виде прямых прямоугольных призм. При этом накладываются ограничения на минимально допустимые расстояния между объектами. Для построения математической модели задачи использован метод Ф-функций.