Предложены алгоритмы построения матрицы потерь времени при переходе и переориентации рабочих органов робота с одной рабочей позиции на другую. Исследованы свойства сформулированной задачи расписаний. Приведены алгоритмы получения точных и приближенных ее решений методом ветвей и границ.

Управляющие системы и машины [Текст] : междунар. научный журнал / НАН Украины. Междунар.науч.-учеб.центр информ.технологий и систем. Ин-т киберн.им.В.М.Глушкова. — статьи публ.на русск.укр. и англ .яз. — К.

• УДК // ДОСЛІДЖЕННЯ ОПЕРАЦІЙ
• УДК // Машини та процеси з автоматичним керуванням