Проводится оптимизация траектории прямого перелета космического аппарата (КА) к Юпитеру с ядерной электроракетной двигательной установкой. Задача оптимизации траектории гелиоцентрического перелета КА формулируется с использованием принципа максимума Понтрягина. Новизна данной работы связана с анализом проблемы многоэкстремальности и использованием условий трансверсальности для гелиоцентрического перелета при решении краевой задачи принципа максимума. Анализируемая транспортная космическая система базируется на ракете-носителе тяжелого класса «Ангара-5», химическом разгонном блоке «КВТК» и ядерной электроракетной двигательной установке. Представлены результаты анализа характеристик оптимальных траекторий прямых полётов к Юпитеру для КА с ядерной электроракетной двигательной установкой.