Рассматривается задача вторичной обработки информации путем построения алгоритма фильтрации марковского процесса при неточном обнаружении и измерении полезного сигнала и случайной скачкообразной помехи, распределенной по закону Пирсона. Получен алгоритм распознавания и оценивания сигнала, основанный на теории систем со случайной скачкообразной структурой. Алгоритм осуществляет приближенно-оптимальную байесовскую обработку информации с использованием двухмоментной параметрической аппроксимации апостериорной плотности вероятности сигнала распределением Пирсона. Приводится пример математического моделирования и иллюстрация работы алгоритма.
