Предложена модель целераспределения беспилотных летательных аппаратов, основанная на методе ситуационного управления при перехвате воздушных целей. Используется математическая модель, включающая динамические и кинематические уравнения движения центра масс, а также кинематические уравнения движения относительно центра масс беспилотного летательного аппарата, и определен критерий оценки эффективности целераспределения на этапе атаки.