На основе конструктивной теории R-функций и вариационно-структурного метода предложен один способ построения численно-аналитического решения смешанных контактных задач теории упругости для кусочно-однородных тел конечных размеров сложной геометрической формы. Методика решения иллюстрируется на решении плоских задач теории упругости для составных тел.