Ставится и решается задача синтеза оптимального по быстродействию релейного закона стабилизации. Решенин базируется на использовании модифицированного метода динамического программирования. Для отыскания особых решений и кривых переключения предлагается аналитический подход. Предлагаются методы теории распознавания образов для выделения конкретных функций (дуг) переключения, отвечающих текущим значениям оптимальной фазовой траектории. Предлагается эффективный алгоритм классификатора, использующего дискриминантные функции простого вида.
