Рассматривается связь вырожденных вариационных задач с методом синтеза квазиоптимальных управлений на основании заданных функций Ляпунова.Выделяются недостаточно известные практические аспекты аналитического конструирования синтезирующих функций Ляпунова. Полученные выводы иллюстрируются на шести примерах, четвертый из которых связан с квазиоптимальной релейной стабилизацией двухосного углового движения спутника.
