B статье представлена интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система беспилотного летательного аппарата, в состав которой входят приемник глобальной спутниковой навигационной системы, трехосевые акселерометры, датчики угловых скоростей, магнитометры, датчики температуры, датчик статического давления и микроконтроллер в качестве бортового вычислителя. Также представлены результаты экспериментальных исследований, которые подтвердили эффективность программно - алгоритмического обеспечения системы.
