Системы геопозиционирования постоянно развиваются, обеспечивая улучшение их полноты, точности и доступности. В настоящее время появляются новые системы, входящие в общий контекст мобильности. В наружных средах (за пределами помещения) системы GNSS (глобальные навигационные спутниковые системы), такие как GPS, Galileo и т. п., успешно применяются и обеспечивают хорошую точность, однако во внутренних средах (в помещении) сигнал GNSS ухудшается вследствие деградации сигнала под воздействием различных препятствий. Для определения местонахождения в условиях внутренней среды используются различные методы, например, инфракрасный, ультразвуковой, радиочастотный. Использование этих методов облегчает обмен информацией и ее распространение. Эта статья предлагает новый проект системы определения местоположения внутри и вне помещения, основанный на объединении данных, полученных от сверхширокополосных (UWB) источников и GPS источников. Ключевые слова: местонахождение внутри помещения; объединение данных; UWB; GNSS; радиочастотное определение местонахождения; сеть датчиков
