Отмечены особенности известных методов частотного компандирования радиосигналов полосовыми ВЧ дисперсионными линиями задержки (ДЛЗ). Предложены принцип дисперсионно-частотного компандирования низкочастотных (НЧ) финитных сигналов для телеуправления физическими объектами и система его реализации. Показано, что НЧ ДЛЗ определенного порядка может быть как частотным компрессором, так и частотным экспандером. Система реализации этого принципа на передающей стороне содержит НЧ ДЛЗ — частотный компрессор и фильтр нижних частот, а на передающей стороне — НЧ ДЛЗ того же порядка — частотный экспандер. Ключевые слова: сигнал низкочастотный финитный; эффективный спектр; дисперсионная низкочастотная линия задержки; линейная функция группового времени задержки; телеуправление; дисперсионно-частотное компандирование; компрессия; экспандирование