Исследована изолированная механическая система, состоящая из вращающегося несущего тела и двух маятников, насаженных на его продольную ось. Она моделирует устранение или увеличение маятниковыми демпферами угла нутации искусственного стпутника Земли, положение которого в пространстве стабилизируется вращением.
