Предложен критерий минимума средней частоты выбросов контролируемого процесса загрязнения за технологические границы. Доказана возможность разложения его на две составляющие, зависящие от амплитуды и длительности запаздывания. Получены аналитические выражения средней частоты выбросов с составляющими при позиционном управлении с "чистым" запаздыванием.