Наведено результати досліджень впливу величини часової затримки у мікроконтролері між моментами подачі вхідної інформації про положення безпілотного квадрокоптера в просторі та видачею обчисленої напруги на чотири електродвигуни для оптимального виведення безпілотного квадрокоптера на задану траєкторію польоту з урахуванням нелінійності характеристик електродвигунів.

Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології [Текст] : науковий збірник / НАНУ; Центр математичного моделювання ін-ту прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача // Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології ; НАНУ; Центр математичного моделювання ін-ту прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача - Львів. — К., 2014.

• УДК // Безпілотні апарати
• УДК // Теорія машин та механізмів. Загальні питання технiчної механіки