Рассматриваются алгоритмы оценивания координат источника радиоизлучения в угломерных и разностно-дальномерных радиосистемах с минимальным числом движущихся по окружности носителей с учетом ошибок определения местоположения приемных пунктов на основе адаптивной фильтрации методом разделения расширенного вектора состояния. Приводятся результаты статистического моделирования. Ключевые слова: адаптивная фильтрация; оценивание координат; радиомониторинг
