В статье представлены результаты разработок кафедры систем управления летательными аппаратами Национального аэрокосмического университета им. Н. Е. Жуковского "ХАИ". Показаны предпосылки к созданию того или иного малогабаритного летательного аппарата, особенности его аэродинамической компоновки, формирования устойчивого к появлению нештатных ситуаций бортового оборудования и результаты серий лабораторных и летных испытаний. В некоторых случаях проведено сравнение созданного образца аппарата с близкими мировыми аналогами. Представлено описание программного обеспечения верхнего и нижнего уровня, реализующего разработанное алгоритмическое обеспечение.
