Рассматривается актуальная проблема синтеза системы управления асинхронным тяговым электроприводом локомотивов с учетом процессов в контакте “колесо?рельс”. В исследуемой системе имеет место процесс проскальзывания колес относительно рельсового полотна, при этом чрезмерное значение скольжения негативно сказывается на тяговых свойствах локомотива, а также увеличивает износ колесной пары и поверхности рельса. Современные методы решения указанной проблемы основаны на принудительном увеличении коэффициента сцепления в контакте “колесо?рельс” и отслеживания ускорения угловой скорости вращений колесной пары при оценке развитии процесса боксования. Изложен новый подход к синтезу регуляторов тяги локомотивов, основанный на методах синергетической теории управления. Предлагаемый регулятор тяги обеспечивает заданную скорость скольжения колесной пары относительно полотна рельса, тем самым реализуя режим максимальной тяги, а также обладает свойством энергоэффективности, осуществляя минимизацию потерь энергии в силовой части электропривода.
