Представлены аналитические средства для определения необходимого количества и требуемого расположения избыточных двигателей маховиков в электромеханическом исполнительном органе, что позволяет сформировать избыточные конструкции электромеханических исполнительных органов, удовлетворяющие критериям сигнальной и структурной диагностируемости и позволяющие восстанавливать их работоспособность в реальном масштабе времени в нештатных ситуациях, вызванных видами отказов составных элементов.

Известия РАН.Теория и системы управления [Текст] : научный журнал / РАН. Известия АН. — М. : Наука.

• УДК // Бортові системи наведення, управління та навігації, бортові прилади
• УДК // Ідентифікація, моделювання, параметри тощо
• Праці співробітників ХАІ // Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
• Праці співробітників ХАІ // Фірсов С.М./Фирсов С.Н./Firsov S.