Статья посвящена проблеме управления движением судов на морских акваториях. Рассматривается модель относительного движения двух судов и предлагается алгоритм выработки различных тревожных сигналов, соответствующих вербальному уровню опасности "судно — судно". В основу определения уровня опасности положен факт маневрирования судна и время, оставшееся до недопустимого сближения. Предложена конфигурация нейронечеткой сети для принятия решения об уровне опасности движения, обсуждаются способы обучения сети, в том числе на реальных данных о движении судов. Статья сопровождается результатами вычислительного эксперимента, демонстрирующего работу системы в типичных ситуациях. Ключевые слова: управление движением судов, опасное сближение, траектория движения, маневрирование судна, нейронечеткая система
