Рассмотрены тенденции исследований создания беспилотных летательных аппаратов зарубежных и отечественных организаций. Обоснована актуальность исследования группового полета беспилотных летательных аппаратов, для чего выбран подход имитационного моделирования на основе мультиагентной сети. Проанализированы принципы и критерии выбора лидера группы в ходе выполнения полетного задания. Разрабатывается метод формирования лидера группы при решении задачи мониторинга территории.
