Рассмотрена методика оптимизации кинематической схемы многоступенчатого планетарного механизма по критерию минимума мертвого хода. Оптимальное распределение общего передаточного отношения механизма по его ступеням находят путем минимизации функции относительной суммарной угловой погрешности, приведенной к выходному звену механизма.