В работе описан системный сигнально-параметрический подход, позволяющий в значительной степени устранить отмеченные недостатки путем использования принципа самоорганизации, обеспечивающего уменьшение априорных неопределенностей путем использования информации, полученной из наблюдений доступных входных и выходных сигналов в процессе управления.