Рассмотрен сигнально-параметрический подход к диагностированию динамических систем, базирующийся на использовании концепции диагностической модели. Описано решение основных задач диагностирования: обнаружения, определения места, величины и вида дефектов. Приведен пример разработки алгоритмического диагностического обеспечения для трехбаковой системы.