На основании проведенных исследований получены обобщающие аналитические зависимости, которые определяют упругую характеристику механизма, дают возможность вычислить жесткость механизмов как с эксцентриковыми, так и цилиндриче-скими роликами. Проведено сравнение значений угла относительного поворота обойм, полученных на основании полученных тео-ретических зависимостей с экспериментальными данными для обоих типов механизмов. Ключевые слова: механизм свободного хода; цилиндрические и эксцентриковые ролики; контактные дефор-мации; податливость; жесткость механизма.
