Зведений каталог бібліотек Харкова
Зубов, Н. Е. Алгоритмы синтеза линейных наблюдателей для нелинейных динамических систем [Текст] / Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, А.С. Олейник, В.Н. Рябченко // Известия РАН.Теория и системы управления : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 3-16.
- Анотація:
Для нелинейных динамических систем разработан подход, основанный на их потактовой линеаризации, позволяющей решать проблему синтеза алгоритмов наблюдателей на основе линейной теории оценивания. С использованием предложенного подхода решена задача аналитического синтеза полного и редуцированного наблюдателя угловой скорости вращения космического аппарата относительно связанной системы координат по измерениям трех углов положения этой системы координат в инерциальном пространстве. Приведены результаты моделирования.
- Є складовою частиною документа:
Известия РАН.Теория и системы управления [Текст] : научный журнал / РАН. Известия АН. — М. : Наука.
- Теми документа
