БРДМ-2 была разработана специалистами Специального конструкторского бюро (СКБ) конструкторско-экспериментального отдела Горьковского автозавода (ГАЗ), уже имевшими к тому времени определенный опыт создания легких бронетранспортеров. Еще в начале 50-х годов здесь был разработан легкий бронетранспортер БТР-40 (заводской индекс ГАЗ-40), а затем на его базе первая бронированная разведывательная машина БРДМ (заводской индекс ГАЗ-40П, литера «П» обозначает — плавающий). В соответствии с оперативно-тактическими требованиями БРДМ должна была без подготовки форсировать вплавь водные преграды, а также преодолевать широкие траншеи и окопы. Для первого конструкторы снабдили ее герметичным водоизмещающим корпусом с водометным движителем, а для второго — дополнительными выдвижными катками с приводом от основного двигателя.
