В настоящее время одной из наиболее быстро развивающихся областей прикладной теории управления является разработка аналитических и численных методов модального управления корнями многомерных динамических систем посредством замыкания многосвязными обратными связями. Интерес к проблеме модального размещения полюсов замыкаемой динамической системы и вычислению компонент матриц обратной связи, а также матриц коэффициентов обратной связи не ослабевает уже на протяжении нескольких десятилетий. Предложен метод модального управления корнями характеристического полинома многосвязной системы, основанный на принципе последовательного замыкания. Приведено детальное описание алгоритма замыкания и вычисления как матриц обратной связи, так и матриц весовых коэффициентов для задач построения управления при неполном составе измерений. Работоспособность алгоритма продемонстрирована на задаче синтеза алгоритмов управления движением космического аппарата с двойным вращением (вращающийся солнечный парус с компенсирующим гироскопом) и задаче поиска и поддержания положения равновесия МКС.

Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение [Текст] : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника".

• УДК // Динаміка. Кінетика
• УДК // Принципи та теорія автоматичного керування