Приведены результаты исследования передаточного механизма манипулятора для передачи штучных изделий. Передаточный и исполнительный механизмы этого устройства работают от одного привода, а выходные звенья с захватами для изделий совершают сложное движение. Приведены результаты анализа силовой работоспособности и кинематического анализа передаточного механизма манипулятора. В конструктивном исполнении представленный манипулятор может быть использован в составе автоматизированной технологической линии. Ключевые слова: манипулятор; передача изделий; передаточный механизм; исполнительный механизм; захваты для изделий.