Представлена методика определения текущего состояния объекта диагностики на основе информации, полученной от виб-родатчиков. Приведено описание диагностических моделей, в основе которых лежат скрытые марковские процессы. Предложены алгоритмы обучения моделей с использованием итерационной процедуры Баума–Уэлча, а также алгоритмы диагностирования дефектов с применением обученных моделей. Приведен пример обработки реальных вибросигналов для определения дефекта ко-лесной пары. Ключевые слова: дефект, скрытая марковская и полумарковская модели, контрольная точка, вибросигнал, спектральный анализ, логарифмическая функция правдоподобия.
