Рассмотрен подход к синтезу оптимального многосвязанного управления нелинейными системами, аппроксимированных кусочно-линейными динамическими моделями применительно к силовым и энергетическим установкам на основе газотурбинных двигателей. В качестве кусочно-линейных динамических моделей использованы математические модели в форме Гаммерштейна и в виде следящих систем. Метод аналитического конструирования оптимальных регуляторов рассмотрен для решения задач управления по состоянию и обобщен на класс задач управления по выходным переменным, как векторным, так и скалярным, а также в условиях применения селектора минимума. Ключевые слова: нелинейные динамические системы, математическая модель, оптимальное управление.