В статье представлена методика диагностирования технического состояния наиболее важных узлов системы управления открытием направляющего аппарата гидротурбины - главного золотника и сервомотора. Приведена методика, позволяющая обнаруживать и диагностировать неисправности в данных узлах на основе анализа диагностических коэффициентов, получаемых из их математических моделей. Приведены диагностические модели главного золотника и сервомотора, а также диагностические коэффициенты, полученные на их основе. Показаны контрольные карты диагностических коэффициентов главного золотника и сервомотора при отсутствии неисправностей и их наличии. Ключевые слова: диагностирование, техническое состояние, главный золотник, сервомотор, направляющий аппарат, контрольные карты, математические модели.
