Запропоновано метод синтезу системи управління за рахунок вибору оптимальної номенклатури параметрів її контролю під час експлуатації. Вирішено завдання перенастроювання заданої структури системи управління з метою забезпечення потрібної якості регулювання у разі зміни динаміки роботи.