Рассмотрены теоретические основы моделирования гидравлических систем с регулирующими органами, позволяющими вести учет особенностей (топологии) гидравлической линии. Такое моделирование дает возможность прогнозировать фактические расходные характеристики на ранних стадиях проектирования и своевременно вносить соответствующие коррективы в топологию трубопроводов. Задача моделирования решена с применением методов обобщенного термодинамического анализа. Математические модели гидравлических систем с регулирующими органами доведены до уровня имитационных моделейреального времени, что может быть использовано для постановки вычислительных экспериментов в целях повышения качества работы автоматических систем регулирования.