Описана методика определения времени пребывания опасного астероида вне зоны видимости телескопа, находящегося на гелиоцентрической орбите Земли. Проведена апробация методики применительно к задаче определения множества орбит астероидов, обнаружение которых с Земли затруднено или невозможно вследствие физических ограничений по допустимому углу солнечной элонгации. Ключевые слова: астероид; астероидно-кометная опасность; опасное небесное тело; космический телескоп