В работе предложено устройство для позиционирования лазерного луча на обрабатываемой поверхности и управления его пространственным положением. Для повышения быстродействия и компенсации статистической ошибки было предложено дополнительно ввести на оптической оси между модулятором и формирующей оптической системой двухкоординатный дефлектор оптического излучения, управляющий вход которого соединить с блоком сравнения. В результате моделирования установлено взаимно однозначное соответствие между значением управляющей функции и величинами ошибки рассогласования. Синтезируемый алгоритм реализуется в реальном масштабе времени, крайне важными являются меры, обеспечивающие минимизацию времени выполнения управляющей программы и записи измеряемых величин в память процессора. Ключевые слова: сканаторы, лазерные технологии, зоны термического влияния, алгоритм оптимального управления, система позиционирования лазерного луча, износ инструмента, повреждение от высокой температуры, шероховатость, заусенцы.
