В роботі синтезовано алгоритм оптимального оцінювання координат автономного мобільного робота, який рухається по рівноприскореному закону. Для синтезу алгоритму була застосована диференційна модель фільтра Калмана, яка відрізняється від відомих алгоритмів калманівської фільтрації зменшеною обчислювальною складністю, що дає змогу реалізувати процес оцінювання в реальному масштабі часу, не вдаючись до його спрощення. Проведено дослідження розробленого алгоритму шляхом комп'ютерного моделювання, результати якого показали високу точність визначення координат мобільного робота та високу швидкість протікання перехідних процесів. Ключові слова: автономний мобільний робот, фільтр Калмана, диференційні перетворення.
