Рассматриваются цифровые устройства, относящиеся к классу контроллеров. Выделены группы таких устройств и даются краткие описания реализуемых ими функций в составе компьютерных и управляющих систем. Ключевые слова: компьютерная система, программируемый логический контроллер, микроконтроллер, системный контроллер, контроллер периферийного устройства
