Рассматривается способ построения наблюдающих устройств для оценки линейной комбинации переменных состояния. Предлагается алгоритм аналитического синтеза функциональных наблюдателей минимального порядка, основанный на невырожденном преобразовании модели объекта в пространстве состояний с использованием технологии канонизации матриц. Сформулированы границы применимости метода и условия разрешимости задачи. Модальное управление, функциональный наблюдатель, канонизация матриц
