Рассмотрены алгоритмы совместной цикловой, тактовой и фазовой синхронизации приемников модулированных сигналов с непрерывной фазой и циклически изменяющимся индексом модуляции. Алгоритмы построены на основе теории нелинейной фильтрации и являются оптимальными в смысле минимума средней квадратичной ошибки. Построена замкнутая модель системы синхронизации и проведено ее всестороннее исследование методами компьютерного моделирования.
