Статья посвящена обоснованию непараметрического метода оценивания параметра потока отказов восстанавливаемых технических систем. Предложенная оценка может быть использована в ситуации, когда входная информация представлена в виде потока отказов. Ранее, в работе [1], авторами выводится ядерная оценка параметра потока отказов и приводятся некоторые результаты по ее верификации. Настоящая статья посвящена исследованию асимптотической несмещенности предложенной оценки. Ключевые слова: уравнение восстановления, функция восстановления, параметр потока отказов, ядерная оценка, параметр сглаживания